凡是">焊接机械人在停止焊接功课时，其熔池的温度与良多身分有关，包含电极角度、焊接时候、电极直径、焊接体例等身分。

是以，一旦发明熔池温度太高，就须要停止查抄，从这些方面动手，完成冷却。

焊接机械人焊接进程中，当电极与焊接标的目的夹角为90度时，电弧集合，熔池温度下降；角度小时，电弧分离，熔池温度下降。

比方，做12mm的平焊以密封底层时，焊条的角度应节制在50-70度，以下降熔池温度，防止焊接时鼓包或反面翘起。

同时，要严酷节制焊接机械人体系的电弧熄灭时候。电弧间断频次和电弧熄灭时候间接影响熔池温度。因为管壁薄，蒙受电弧热的能力无限。

若是减慢断弧频次来下降熔池温度，轻易发生缩孔，以是只能用电弧熄灭时候来节制熔池温度，防止很是高焊缝或焊管外面。

另外，焊接机械人还须要按照焊接空间地位和焊接程度来挑选焊接电流和电极直径。以较大的焊接电流和电极直径和较小的垂直和程度地位起头焊接。

只要如许，能力更轻易节制熔池温度和焊缝成型。

从以往的经历来看，焊接机械人利用圆棒时，焊池的温度比新月棒高，比之字形棒高。以是尽可能利用之字形条带，经由过程摆动幅度和凹槽两侧的搁浅来节制熔池的温度。

焊接机械人的硬件局部接纳了矫捷的节制体例。 PLC与触摸屏连系后，节制能够完成主动化和长途节制，从而到达高精度的节制结果。因为焊接机械人对差别规格和外形的产物有差别的节制体例，以是须要从各个方面存眷好的硬件局部。